Pinzas con Mordaza angulares, serie PA

Las pinzas con mordaza angulares serie PA se utilizan mucho en robótica, transformación del plástico y, de modo más general, en todo tipo de manipuladores. Están altamente recomendadas en los robots de descarga de prensas de inyección para las piezas o bebederos.

Seleccione una pinza que tenga una fuerza teórica al menos igual al doble de la fuerza efectiva requerida. Las fuerzas de tensado indicadas en la tabla siguiente son fuerzas teóricas y están calculadas con una presión de 6 bar. La fuerza de sujeción es inversamente proporcional a la distancia entre el punto de agarre y el punto de apoyo.

Por ejemplo, en una pinza PA 20 con un punto de agarre a una distancia de 25 mm del punto de apoyo, la fuerza de tensado será: F = 10,1 (tabla que figura a continuación) × 15/25 = 6,06 kg.

El peso de los objetos a manipular se añade al de la pinza y no debe exceder 1/20 de la fuerza que se ejerce sobre el punto de agarre. Se puede regular la velocidad de apertura y de cierre de las pinzas con el regulador de aire comprimido.

• DE: pinza con doble efecto por aire comprimido.
• SEF: cierre por aire comprimido, apertura por resorte de recuperación (simple efecto de cierre).
• SEO: apertura por aire comprimido, cierre por resorte de recuperación (simple efecto de apertura).