Aplicaciones y mediciones
Un vacío eficaz se basa en el equilibrio, no en la presión máxima.
El nivel de vacío industrial se mide ya sea como presión absoluta (partiendo del vacío perfecto) o como presión relativa en comparación con la presión atmosférica. En las aplicaciones de agarre, la fuerza de sujeción depende de la diferencia de presión entre la ventosa y el aire ambiente.
Los niveles de vacío óptimos suelen estar entre el 30% para sistemas de alto caudal y el 80% para circuitos estancos, equilibrando el consumo de energía, el tiempo de respuesta y la estabilidad del agarre.
MEDICIÓN DEL NIVEL DE VACÍO
Los científicos utilizan la presión absoluta, con una escala que comienza en el vacío perfecto, siendo la presión atmosférica de aproximadamente 1 bar.
Para las aplicaciones industriales, se prefiere la presión relativa porque marca una distinción clara entre el vacío (presión negativa) y la presión positiva. En las aplicaciones de agarre, el vacío solo es eficaz por la diferencia que presenta con respecto a la presión atmosférica. Sin embargo, la presión atmosférica varía ligeramente en función de la altitud del lugar de aplicación. Por ello, es más práctico expresar el nivel de vacío como un porcentaje de la presión atmosférica.
La escala mostrada a la derecha ilustra la relación entre las presiones expresadas en bar y mbar y el nivel de vacío expresado como porcentaje de la presión atmosférica. Esta relación es válida para una altitud de 100 m. Esta es la medida que utilizaremos al hablar de ventosas, ya que se trata de la altitud más común de los emplazamientos industriales.
NIVELES DE VACÍO RECOMENDADOS
El agarre proporciona un esfuerzo proporcional al nivel de vacío que lo genera (véanse las curvas más abajo). Para un funcionamiento lo más eficiente posible, se recomienda un nivel de vacío máximo. Sin embargo, las curvas también muestran que un nivel de vacío elevado:
- tiene un coste energético elevado
- tarda mucho tiempo en establecerse
Por ello, los niveles de vacío utilizados deben limitarse, desde el 30% cuando es necesario mantener un caudal elevado de vacío, hasta el 80% en un circuito estanco (no se requiere caudal para mantener el vacío).