Zangen, Reihe PA

Die Zangen der Reihe PA finden starken Einsatz in der Robotertechnik und Kunststoffverarbeitung und allgemein an allen Arten von Handhabungsgeräten. Sie sind besonders für Roboter zu empfehlen, die Teile oder Angussstücke aus Spritzgießmaschinen entnehmen.

Es sollte eine Zange gewählt werden, deren theoretische Kraft mindestens dem Doppelten der geforderten effektiven Kraft entspricht. Die in der Tabelle angegebenen Spannkräfte sind theoretische Werte und werden für einen Druck von 6 bar angegeben. Die Greifkraft ist dem Abstand zwischen Greifpunkt und Auflagepunkt umgekehrt proportional.

Zum Beispiel wird mit einer Zange PA 20 bei einem vom Auflagepunkt um 25 mm entfernten Greifpunkt folgende Spannkraft erhalten: F = 10.1 (Tabelle unten) × 15/25 = 6,06 kg.

Die Masse der zu handhabenden Objekte ist zur Masse der Zange hinzuzuzählen und darf 1/20 der auf den Greifpunkt ausgeübten Kraft nicht überschreiten. Die Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit der Arme kann mit dem Druckluftregler eingestellt werden.

• DE: durch Druckluft betätigte, doppelt wirkende Zange.
• SEF: Schließen durch Druckluft, Öffnen durch Rückholfeder (einfach wirkend, Schließen).
• SEO: Öffnen durch Druckluft, Schließen durch Rückholfeder (einfach wirkend, Öffnen).