Serie PA, Pinze angolari

Le pinze a serraggio angolare serie PA sono molto utilizzate in robotica, nell’industria della plastica e, più in generale, su qualsiasi tipo di manipolatore. Sono particolarmente raccomandate sui robot di scarico delle presse a iniezione per pezzi o sfridi.

Scegliere una pinza con una forza teorica almeno pari al doppio della forza effettiva richiesta.
Le forze di serraggio indicate in tabella sono forze teoriche e sono date a una pressione di 6 bar. La forza di presa è inversamente proporzionale alla distanza tra il punto di presa e il punto di appoggio.

Ad esempio, per una pinza PA 20 con un punto di presa a una distanza di 25 mm dal punto di appoggio, la forza di serraggio sarà:
F = 10.1 (tabella qui di seguito) × 15/25 = 6,06 kg.

La massa degli oggetti da manipolare si aggiunge a quella della pinza e non deve eccedere 1/20 della forza esercitata sul punto di presa.
È possibile regolare la velocità di apertura e chiusura delle dita con il regolatore dell’aria compressa.

• DE: pinza a doppio effetto mediante aria compressa.
• SEF: chiusura mediante aria compressa, apertura mediante molla di richiamo (semplice effetto a chiusura).
• SEO: apertura mediante aria compressa, chiusura mediante molla di richiamo (semplice effetto ad apertura).